A história da escalada nas Escarpas teve início na década de 1990, pelas mãos de Miguel Castro, mais conhecido por Bob, que abriu as primeiras vias da escola.
Infelizmente, o Bob já faleceu. Sabe-se que grande parte da sua atividade de abertura e equipamento foi realizada a solo, mas poucos registos dessa época são conhecidos.
Fazemos, por isso, um apelo a quem tenha conhecido Miguel Castro ou possua fotografias, histórias ou qualquer outra informação sobre este período: gostaríamos de preservar essa memória e contribuir para que o seu legado não se perca. > Contacto
Em reconhecimento pelo seu pioneirismo, a escola conta hoje com duas vias que levam o seu nome.
Mais recentemente, as vias começaram a ser recuperadas por Ruben Cotrim e Margarida da Sant’Aventura, dando início a uma nova fase de desenvolvimento da escola.
Nesta sua nova encarnação, a escola foi oficialmente inaugurada em 2025.